Первое общество «Эсперо» с целью распространения международного языка создано в крае в 1891 году.
Владивостокское отделение было организовано из преподавателей и студентов Восточного института и членов Общества изучения Амурского края в 1901 году, командиром воздухоплавательного парка Ф. А. Постниковым, в доме которого (с символом Э. на стене) проходили заседания.
Общество проводило благотворительные концерты, литературные конкурсы. Владивосток сыграл ключевую роль в распространении эсперанто в Японии и Китае.
Второй председатель общества — начальник Владивостокского мореходного училища В. К. Неупокоев в 1906 году разместил штаб-квартиру общества в училище и ввел эсперанто в учебную программу как обязательный предмет.
В 1910 году общество обрело самостоятельность и переехало в Народный дом. Благотворительные вечера и конкурсы устраивали в Пушкинском театре. Председатель А. Д. Пагирев проводил заседания в Собрании приказчиков и организовывал курсы по изучению языка. Почетным председателем общества стал генерал-губернатор края Н. Л. Гондатти.
