28 июля 1958 года Постановлением Военного Совета ТОФ «Красный вымпел» был объявлен мемориальным кораблем и поставлен на вечную стоянку на Корабельную набережную города Владивостока.
Корабль был построен в Финляндии в 1911 году как парусно-паровая яхта. Он был назван в честь камчатского губернатора и командира Петропавловского порта вице-адмирала В. С. Завойко.
До 1922 года яхта находилась в распоряжении губернатора Камчатки, а в 1922 году перешла во Владивосток. В 1923 году яхта была переведена в класс сторожевых кораблей и получила наименование «Красный Вымпел».
Корабль выполнял задачи по охране территориальных вод Дальнего Востока, участвовал в боевых действиях Тихоокеанского флота в годы Второй мировой войны. В настоящее время на борту корабля расположена экспозиция, рассказывающая о его боевом пути.