Статус города село получило в 1952 году в канун 50-летия со дня основания. Ему было присвоено имя известного путешественника, исследователя Дальнего Востока В. К. Арсеньева, который неоднократно бывал здесь в ходе экспедиций.
Сейчас Арсеньев — районный центр Приморского края с населением около 53 000 человек. Градообразующие предприятия — заводы «Прогресс» и «Аскольд», выпускающие продукцию оборонного значения.
Город Арсеньев вырос из маленькой деревушки Семеновка. В 1895 году после сильного наводнения из села Петропавловка переселились семь семей на речку Халазу (ныне Дачная). Чуть позже рядом с этими выселками поселилась семья Семена Гурьева. Его поселение было названо «Семеново». Выше по реке Халазе было еще одно селение, которое носило название Халаза. В 1902 году все три селения были объединены и получили название Семеновка. Этому поселению было отведено 3972 десятин удобной земли на 247 душ, по 15 десятин на мужскую душу.
На базе этой деревни и развернулось в начале 1937 года строительство первого авиаремонтного завода № 116 (ныне ПАО ААК «Прогресс» им. Н.И. Сазыкина). И уже в 1938 году с ростом промышленного строительства деревня Семеновка была преобразована в рабочий поселок.
С февраля 1943 года начинается история второго крупнейшего предприятия города - машиностроительного завода «Аскольд», которому было поручено производство боеприпасов.
24 декабря 1952 года Указом Президиума Верховного Совета РСФСП № 762/9 рабочий поселок Семеновка был преобразован в город краевого подчинения с присвоением ему наименования Арсеньев в честь выдающегося исследователя Дальнего Востока, путешественника и писателя В.К. Арсеньева.
В Арсеньеве известный японский кинорежиссер Акира Куросава снял фильм «Дерсу Узала» - экранизацию повести Владимира Клавдиевича Арсеньева «Дерсу Узала» (ars.town).
