Алексей Васильевич родился 24 марта 1906 года в селе Антоновка Суражского района Брянской области. Окончил пять классов церковно-приходской школы. В октябре 1934 года Алексей Васильевич по вызову отца перевез семью (жену Агафью и четверо детей) в приморское село Чугуевка. В довоенные годы Алексей Лапик работал плотником в Улахинском (Чугуевском) леспромхозе Чугуевского района. Он строил бараки для лесозаготовителей, ледовые дороги, по которым зимой перевозили лес к реке Уссури, подготавливал его к сплаву до Лесозаводска.
22 февраля 1942 года Чугуевским РВК Алексей Васильевич был призван на фронт и сразу отправлен на передовую. Служил автоматчиком 32-го Гвардейского стрелкового полка 12-й Гвардейской стрелковой дивизии 61-й Армии на Центральном фронте. Он постоянно писал письма, наполненные любовью и заботой, домой семье. В Чугуевке его ждали супруга и шестеро детей. Последнее из писем пришло в ноябре 1943 года.
Попав на фронт, Алексей Васильевич Лапик, несмотря на исключительную храбрость, проявленную в боях, остался рядовым. Он был не только для солдат, но и для многих офицеров части настоящим профессором в уроках ведения боя. Генерал-лейтенант М.Ф. Манакин, воевавший вместе с А.В. Лапиком, в своих воспоминаниях «Крутые вершины» написал о нем: «Алексей Лапик был мне не просто подчиненным, а наставником, учителем, другом. С этим сильным, смелым и смышленым человеком, который был родом из Белоруссии, а до войны жил и работал на Дальнем Востоке в леспромхозе села Чугуевка, мы делили последний глоток воды, шли бок о бок навстречу свинцовому граду, спали под одной шинелью. Ему было 38, и он имел шестерых детей. В роте многие относились к нему, как к отцу. Любили его, учились у него солдатской науке».
12 июля 1943 года Алексей Васильевич, гвардии красноармеец, автоматчик первой роты автоматчиков, вступил в бой с немецкими захватчиками. Во время прорыва вражеской обороны он первым прорвался в траншеи врага, где огнем автомата и гранатами уничтожил свыше 15 солдат противника. За смелость и решительность, проявленные в бою, командованием он был награжден медалью «За отвагу».
В ночь с 28 на 29 сентября 1943 года Алексей Васильевич Лапик у деревни Глушец (Лоевский район Гомельской области) при форсировании реки Днепр одним из первых на подручных средствах под обстрелами противника переправился на другой берег. Он ворвался в траншею противника и, как указано в наградном листе, уничтожил гранатами вражескую боевую точку – порядка тридцати немецких солдат и офицеров, и два пулемета, препятствовавших переправе советской роты. За форсирование Днепра автоматчику А.В. Лапику было присвоено звание Героя Советского Союза.
Погиб Алексей Васильевич под населенным пунктом Рудня Берицкая (Польша). В этом районе гитлеровцы оборудовали сильный узел обороны, который 32-й стрелковый полк несколько раз пытался атаковать. Всю тяжесть вражеского удара приняла на себя рота автоматчиков. Взяв на себя командование взводами, Алексей Лапик и сержант Мищенко в рукопашную отбили яростную контратаку фашистов. В конце боя Алексей Васильевич был смертельно ранен в грудь.
Имя Алексея Васильевича Лапика, отдавшего жизнь за Родину, никогда не забудется. Павшие в боях – вечно живы в памяти. Именем А.В. Лапика названа одна из улиц в селе Чугуевка. О храбрости и мужестве Героя Советского Союза Алексея Васильевича Лапика знают тысячи людей.
